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，被隆义绘上旗帜，这就是佐竹氏的世代家纹——五本骨扇和月丸。足利尊氏开幕，封佐竹氏当主贞义为常陆守护，遂子孙世袭此职。
南北朝初期，佐竹氏占据常陆国北部地区，遂将庶子们分散出去，各有所领，拱卫本家。这种庶子虽分有领地，但一门总领对他们不仅仅具有宗家权，还具有宗主权的形式，乃是从诸子析产制向总领继承制转化的一个中间阶段。这些分家在战乱中强盛起来以后，往往反过头来会威胁到本家的一门总领权，类似例证在很多战国大名家族中都有所反映，佐竹氏也不例外。
“观应之乱”的时候，佐竹氏的当主名叫义笃，义笃的弟弟师义死于战乱，其子山入佐竹与义成为“京都样扶持众”的一员。所谓“京都样扶持众”，乃是镰仓府辖下各大名送交室町幕府的人质，与义因此和幕府关系亲密，其权势逐渐威胁到了主家的存在。应永十四年（1407年），佐竹义笃之子、一门总领佐竹义盛去世，没有子嗣，便迎入关东管领上杉宪定的儿子义人为继子，改名佐竹义宪，这一决定遭到了佐竹与义的坚决反对。佐竹家臣也因此分裂为二，一部分支持义宪，靠拢镰仓府，另一部分则以佐竹与义为中心，靠拢幕府，反对义宪，称为“山入党”。
室町幕府和镰仓府的矛盾日益加深，于是幕府就任命山入佐竹与义为常陆守护。应永二十九年（1422年），佐竹义宪联络甲斐武田氏进军镰仓，将佐竹与义杀死在比企谷的自家宅邸中，幕府就又封与义的儿子祐义继为常陆守护。此后相当长一段时间内，佐竹家一分为二，宗家与山入家各挂半个守护职衔。
分裂状况一直延续到永正元年（1504年），宗家的佐竹义舜（义宪的曾孙）终于打败山入家佐竹氏义（祐义的曾孙），并且重整家臣团，迈入了战国大名的行列。佐竹义舜把弟弟义言配置在山入地方，称佐竹北家，另一个弟弟政义配置在桧泽、高武地方，称佐竹东家，北、东，以及后来分出的南家（始祖为义舜子义里），共同拱卫宗家的安全。义舜，被称为“佐竹氏中兴之祖”。
佐竹氏与中常陆的江户氏达成协议，江户氏向南发展，佐竹氏向北发展，势力侵入陆奥南部和下野那须郡。永正十三年（1516年），佐竹义舜去世，其子德寿丸继位，是为佐竹义笃（和他的祖宗名字相同）。享禄二年（1529年），义笃的弟弟义元占据部垂城，联络同族的小场义实、高久义贞等人掀起反旗，这场动乱延续了整整十二年才被镇压下去，称为“部垂十二年之乱”。
佐竹义笃死后，其子义昭继位，年仅十四岁，南义里、北义廉、东义坚三分家交替辅政。其间佐竹氏和江户氏关系恶化，开始爆发战争。一直打到天文二十年（1551年），江户氏当主忠通战败，臣服于佐竹氏。弘治三年（1557年），佐竹义昭又协助下野宇都宫广纲复位，并将女儿嫁与广纲，达成了与宇都宫氏的联合。
佐竹义昭既然打败了江户氏，就改北进策略为南进策略，收服尅喜⑶伊缯姹谑稀６杂谧糁袷鲜屏Φ睦┐螅蟊碧跏系比徊荒苁佣患Ｓ缆蝗辏�1560年），佐竹义昭进攻白河结城氏，突然收到古河公方足利义氏送来的议和命令。义昭心里很清楚，此时的古河公方完全是北条氏康操控的傀儡，于是对此一笑置之。
上杉谦信关东出阵，又给佐竹义昭提供了大好机会，他在越后军的帮助下，夺取小田氏的大半领土，又降伏了常陆府中的大掾氏，几乎统一整个常陆国，同时在下野的势力也有稳步扩展。然而就在事业巅峰的时候，佐竹义昭却于永禄八年（1565年）去世了，年仅三十五岁。
佐竹义昭的继承人乃是长子义重，是勇名响彻关东的大将，人称“鬼义重”。他多次配合上杉谦信与后北条氏作战，永禄十二年（1569年）越相同盟以后，义重被迫将主要进攻矛头重新调整到北线，终于和南下的伊达氏产生严重对立。天正三年（1575年），陆奥南部的大名芦名氏断嗣，迎佐竹义重的次子义广为家督，义重本想趁此机会控制芦名氏的，却没想到年轻的伊达家督政宗挥兵杀来，一战就灭亡了芦名家，芦名义广凄凄惶惶逃回常陆……
日本古代的兵器
日本古代的主战兵器，相当长时间是刀，包括短柄的太刀和长柄的薙刀。平安时代以前，日本人常用的兵器原本为剑，即直身、两面开刃的短兵器，一般单手握持，也可以双手握持。平安时代以后，直身双刃的剑逐渐转化为曲身单刃的刀，某些学者认为，这可能是武士们征东的时候，从虾夷人那里学到的新样式。武士阶层掌权以后，日本刀完全替代了日本剑，不过按照日本人的传统叫法，仍可称之为剑。
日本刀的种类很多，主要包括肋差、打刀和太刀三种。肋差即单刃短刀，其身较直，一般在战场上仅做自杀和割取敌首级使用，偶尔也用来近身搏斗。打刀就是普通意义上的刀，单刃曲身，主要单手使用，佩挂在腰间的时候刀刃向上。太刀也可写作大刀，比打刀更长并且更加弯曲，因为长而且沉重，所以基本只能双手使用，佩挂在腰间的时候，习惯上刀刃向下。此外，还有一种小太刀，其曲如同太刀，其长如同打刀，或者更短，还有一种野太刀，比普通太刀更为长大，多为马上武士所用。
上面所说的那些刀具，不管是单手使用还是双手使用，都有一个共同点，就是柄短于刃。此外，还有一种柄长于刃的刀类武器，称为薙刀。薙就是割草的意思，薙刀是真正意义上的长柄刀，和可称为长刀的打刀、太刀、野太刀之类是不同的。此外，还有被称为“小长刀”的长柄刀，刀刃较薙刀为长，柄、刃接近一比一的比例。
古坟时代，一说是平安时代，从中国大陆传来了鉾（即矛），不过相当长一段时间内没有被广泛地使用。到了南北朝时代，由于战争规模扩大，步兵战的作用日益显著，矛的变种因为便于训练和使用，逐渐代替了薙刀，成为新一代的主战兵器——这就是“枪”，日文也写作“鑓”。枪的种类很多，主要表现在枪头形状的不同，包括素枪、十文字枪、菊池枪、泽泻枪，等等。
日本古代的射远武器，主要为弓和铁砲，很少用弩。日本的弓绝大多数都是单体长弓，长度超过使用者的肩膀，用竹、藤、木等材料制作弓身，多层固定，但并非复合弓，射程近，精度差。日本箭也多小而轻，主要分为征矢和镝矢（响箭）两大类，簇头虽然花样繁多，在远射过程中却并无太大的不同。
铁砲也称为铳，即火绳枪，是从战国中期传入日本的，很快就部分替代了弓箭的作用，成为最有效的远射武器。不过铁砲造价昂贵，近代以前根本不可能完全替代弓箭。
●大内氏的兴衰
在日本古代，“中国”一词，并非是“大唐”、“大明”的同义语，而是指日本本州岛西部的山阳、山阴两道地区。山阳道包括播磨、美作、备前、备中、备后（三备）、安艺、周防和长门，山阴道则包括丹波、丹后、但马、因幡、伯耆、出云、石见、隐岐，共十六国。
战国时代，首先称霸中国地区的乃是大内氏，大内政弘在“应仁之乱”中挥师上洛，几乎因此打败东军，声名响彻天下。政弘传子义兴，大内义兴的时代，大内氏开始从守护大名向战国大名转化，随之而来的是家中重臣的不满，以及下剋上的风潮。明应四年（1495年），大内义兴诛杀了长门守护代内藤弘矩、弘和父子，因为此事，重臣杉武明阴谋废黜义兴，拥立其弟大护院尊光。大内义兴识破阴谋，杉武明自杀，尊光逃到丰后依附大友氏，改名大内隆弘。
明应八年（1499年）十一月，幕府将军足利义尹被六角高赖打败，逃到周防国山口城依附大内义兴。等到永正四年（1507年），大内义兴终于得着机会，保护义尹将军上洛，并于翌年（1508年）七月助其复位。
大内义兴在京都住了整整十年，被义尹将军封为管领代，并加封山城守护。就在他离开本领的这段时间里，出云的尼子氏骤然崛起，屡屡进犯大内氏领土以争夺中国地区的霸权。大内义兴回归山口后，就与其子义隆一起与尼子氏作战，反复拉锯，一直到他五十二岁的时候病死为止。
大内氏的全盛时代乃是大内义隆统治时期，不过这也是由盛转衰的重要关头。大内义隆幼名龟童丸，继位时领有周防、长门、石见、丰前、筑前、备后、安艺七国守护职，同时垄断了对明贸易，国家富庶，兵马众多。他是一个著名的艺术家和文化保护者——当然，换句话说，不是能够长久生存于战国乱世的雄杰。
天文四年（1535年），后奈良天皇即位，大内义隆献上大量礼金，换得太宰大弐的官职，成为殿上人，从此开始接触朝廷公卿，并且迷上了京都的贵族文化。由于连年战乱和朝廷入不敷出，大批公卿流落地方，当时公卿受到非常优待的地方，共有三处，即大内氏的山口城、今川氏的骏府城和朝仓氏的一之谷城。而作为贵族文化最后分支的大内文化、今川文化和朝仓文化，也因此而繁荣兴旺。
大内义隆先后娶了万里小路秀房之女贞子和小摫伊治之女、广桥兼秀之女，受这些贵族小姐的感染，生活日益奢糜腐化，国政都掌握在重臣相良武任的手中。然而其实大内家重臣的笔头（指首席）乃是陶氏，陶氏同时也是周防国的守护代，当主陶隆房英勇果敢，忠诚勤恳，声望日隆。因为相良武任的专权，隆房与之对立，屡谏大内义隆亲贤臣远小人而没有结果，痛悔之后，终于发了狠心。
天文二十年（1551年），陶隆房在居城、周防的富田若山举兵，迅速攻入山口城，杀死相良武任，放逐了大内义隆。义隆行至深川大宁寺时更被迫自刃——巨山一样的大内家族，骤然间垮了下来，倾刻间烟销云散……这是战国