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但刘邦也绝不像一般人所认为的软弱无力。他平常的表现颇大胆而无视困难，加入项梁阵营后的表现也都相当有“成绩”，所以才会被视为有“独立”作战力的将领。只是他的领导方式和项羽完全不同，却也因为这不同的形象，在别人心目中反而成了“旗鼓相当”的对手。
这个事件让刘邦异军突起，在楚军中和项羽拥有平起平坐的竞争地位。
刘邦的军队在砀集结，由于均属二军，因此组织小而杂，但刘邦仍大胆地挥军西向。当他率军直入颖川附近的杜里时，便碰到了秦国驻在魏地的守军，刘邦军发动猛攻，秦军以后方补给战线太长，退守至昌邑和高阳一带。
刘邦的西征军，一开始还算顺利。
北征军团，明争暗斗
楚军的真正主力，在宋义统领的北伐军团，其中主要成员仍是“项家军”。
编组前后，项羽心中充满了矛盾，他很想和章邯拚个死活，以报项梁之仇。但由于楚怀王命令宋义为上将军后，“领导权”不在自己，让项羽非常不服气，因此有段时间在情绪上项羽宁可争取西征军团的领导权，至少可以先攻入关中，也算为项梁的失败洗雪前耻，只是这个希望也落空了。
项羽暴怒下，甚至有意和楚怀王翻脸，幸范增力劝，又详细分析各种可能的利害关系，项羽才勉强同意率领自己的直属军团，和宋义一同出发。
尽管项梁军团溃散，但楚国到底幅员广大，很快又召集了足够的兵力。于是在“卿子冠军”的旗帜下，楚军由彭城北上，打算直接攻向巨鹿，以解救赵国之围。
宋义也是楚国贵族名门出身，深懂楚国传统礼节，为了壮大声势，他刻意修饰北征军团的阵容。项羽所率领的先锋部队以骑兵为主，在前面开路并搜集前线情报，宋义自己则坐在军车上，前后左右由执旗的骑兵护卫。主力的中军由庞大的骑兵团及步兵团间隔组成，缓缓前进，后军则由范增率领，负责后方粮食补给和粮道畅通之维护。
范增和项羽被分为前后，显然是宋义有心的安排，范增是项梁心腹，虽说拥立怀王有功，但到底和自己较不熟悉。在宋义的内心中，范增是“项家军”的军师，放他在项羽的身旁对自己威胁颇大，所以刻意封范增为末将，负责粮秣监督任务。
宋义的大军向西北进行，到达安阳镇时，便突然下令全军驻营。
安阳距离项梁溃败的定陶，仅数公里之遥。章邯攻打项梁获胜后，便弃守定陶，全军渡河北上，攻打赵国，使定陶到安阳附近均属真空状态。因此，宋义在此驻军，连深通谋略的范增也弄不清楚是什么意思。
性急的项羽更派人频频追问：
“此处离巨鹿尚远，至少也应到黄河南岸再行驻营，这么远的距离，我们怎么对秦军作正确的观察？”
宋义只是一句“稍安勿躁”，便未作更多的解释。
或许对章邯研究过分深入，宋义在内心中的确相当害怕章邯。在安阳停军，显然是为了给自己更多的心理准备。他几乎每天都在召集军团将领作精神训话，不断强调自己对楚国的热爱，不惜牺牲性命，去达成振楚灭秦的理想和热忱。他要求将领们要有觉悟，即使面对强大的章邯黑衫军，也要发挥楚军传统的强悍、勇猛本质。
宋义夸大其辞的表演，对这些质朴勇敢的楚军团将领们其实没有太大的意义，项羽更是显出极端的不耐烦，观人较深入的范增，也很快抓到了宋义的弱点，便在一旁暗中冷笑着。
宋义的确不敢单独面对章邯，在出军前后，他便数度派使者说服齐国的田荣，要求他共同出兵援助赵国。
一向现实又不愿多事的齐国军事强人田荣不为所动，宋义更转而收买其他的齐国军团将领；也不知道宋义到底答应了什么条件，齐将田都竟违反田荣命令，在十月初率军前来助楚援赵。
宋义的外交手腕不弱，除了田都外，也有不少义军应其所请，派军前往巨鹿会合，共同抗秦。
即使如此，宋义仍在安阳停军观望，一停便是四十六天。
猛如虎，贪如狼，结梁
季节已到十一月中旬，华北开始进入寒冬，温度急降，楚军人员过分庞大，衣物及粮食的补给日益困难，加上安阳是个小地方，存粮不易，很快地，庞大的楚国北征军陷入粮秣不足的危机，士卒抱怨不已，连足智多谋的范增也束手无策。
但宋义除了不断召开例行军事会议作精神讲话外，仍看不出有什么变动的迹象。
项羽实在受不了，便当面抗议道：
“秦军包围巨鹿，赵国情势危急，为今之计，应该尽快引军渡河，由外围攻击秦军，并让赵军由内夹击之，必定可以大破章邯。”
宋义笑着表示：
“事情可不那么简单，你们都听过搏牛之虹吧！用手打牛背，固然可以杀死在上面的虹，但却伤不到真正吸牛之血的虮虱，这种事费力而无效。”
宋义博学多闻，又能言善辩，项羽和诸将领不知他举此例之真义，只好干瞪着眼，听他解释下去。
“换句话说，如今秦军攻打赵国，即使能够取胜，必也久战兵疲，我承其敝而攻之，便能轻易取胜。如果秦军反为赵国所败，我们到巨鹿也没有意义，不如在此转向西，攻打关中，则秦国必破矣！所以我看不如先让秦军和赵军去拚个你死我活吧！我们在此等待才是上策。
“老实讲，披坚执锐，在前线和敌人搏战，我宋义是不如你鲁公（指项羽），但若讲拟定谋略，决策判断，鲁公则不如我宋义了！”
项羽听得怒火冲天，但也提不出有力的辩驳。
宋义为了显示主将的权威，更当场下令：
“猛如虎，狠如羊，贪如狼，强不可使者，皆斩之。”
显然是针对项羽和他的“项家军”而来，这一连串事件已使楚军北征军团分裂成两派。
刺杀宋义，项羽夺权
摒除项羽的挑战，并在军事会议中挫其锐气后，宋义更为志得意满，也更加地坚信自己的谋略和外交天才。
为加强田都在齐国的分量，以打击田荣，他便以大量财援作诱饵，让其子宋襄出任齐国的宰相，并亲自送他到达齐国边境的无盐城。结果宋义和前来迎接的齐国田都派长老，在无盐扩大举办庆祝宴会，通宵达旦。
探得这个情报的范增，立刻前往项羽营中，召集重要亲信将领共同研商。
这时候已进入11月下旬，又逢连日大雨，楚国驻营安阳的士卒们，已陷入饥寒交迫的困境，听说宋义在无盐通宵饮宴，将领们无不咬牙切齿。项羽乘机煽动：
“我等本奉命努力攻击秦军，解除赵军围城之危，如今卿子冠军却久因此地不行。又逢今年欠收，地方没有存粮，士卒们饥寒交迫，每天只吃芋豆度日，他却在外大宴宾客，不率军渡河，以获得赵国粮食补助，和赵军共攻秦军，反而只借口要等到秦军疲软，以投机的心理承其敝……。”
项羽把心中累积多时的不满倾泻而出，滔滔不绝，听得范增和将领们频频点头。
“如今秦军正属巅峰状态，攻打刚刚成军的赵国，胜败如何想像便可知。赵国被攻溃了，秦军势必更为强大，如何能承其敝呢？而且我军新近遭逢大败，王室早已坐不安席，因此吾王举全国军力，全数委托我们，国家安危在此一举。宋义不体恤士卒劳苦，只顾自己的私情与野心，绝非承担社稷重任的大臣之才。如果继续由他领军，一定会危及国家存亡。”
义正词严，加上范增在旁鼓动，楚军众军团将领也被激得热血沸腾，对宋义产生极大的反感。
但半夜才由无盐回来的宋义仍毫无所觉，怀抱着自己的野心及得意，很快地进入睡梦中。
项羽在确定宋义已回营区后，也立刻离开集会地，暗藏短刃，带领几位亲信，彻夜赶到城中，直赴宋义驻营的大宅。
卫兵虽出面阻挡，但项羽双手推开，并大声嚷道：
“我有要事，必须紧急面谒上将军！”
项羽状极凶猛，力大无比，卫兵无法阻挡，只好大声呼唤：
“上将军，鲁公求见。”
刚入好梦的宋义，惊醒过来，吃力地撑起肥胖身躯，满脸不高兴问道：
“是鲁公？大清早有什么急事……”
“欺君罔上的奸贼，纳命来！”
一大跨步，项羽拔出短刃，直刺宋义咽喉，宋义来不及反应，便已魂断奈何天了。
发兵救赵，大战即将开展
大本营在一阵混乱中，宋义营中诸将领也赶来支援，虽然众寡悬殊，项羽仍充满自信地割下了宋义的首级，大声向周围将领表示：
“宋义私通齐国，阴谋叛楚，楚王特以密敕令项籍诛杀之。”
诸将慑于项羽猛勇，不敢反驳，只好表示：
“当初创建楚国、拥立怀王的，便是将军的家族，将军自然也最有资格拨乱反正、诛杀叛党了。”
主将丧命，所有军团将领迅速集合，共商应变策略。会议中，大家共推项羽为假上将军，代替宋义统率北征军团。
早在项羽突击宋义之际，范增也派出特遣队，前往齐境追杀宋襄。宋襄由于前晚酒醉，尚未觉醒，使被刺杀在齐国边境上。
项羽又派别将桓楚，立刻返回彭城，向楚怀王报告事件始末。怀王在获知宋义被杀，“项家军”已夺得主导权，并由一向凶猛的项羽领军后，又惊又怕，只好主动下令，正式任命项羽为上将军，接替宋义的遗缺。
齐王田建之孙田安，一向崇拜项羽之武勇，听说项羽夺得军权，也由济北出军，跟随项羽前往救援赵国。
项羽也立刻下令大军向北移动，大本营设于项梁罹难的定陶，并派遣当阳君英布和蒲将军，率先锋部队二万余人先行渡河，探寻黄河北岸秦军的虚实。
范增也调任为项羽军师，在前线协助拟定作战策略。一场空前的大战，即将展开。
【陈文德说评】
老子《道德经·第十六章》：“致虚极，守静笃，万物并作，吾以观复。夫物芸芸，各复归其根，归根曰静，静日复�