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彭越最初以年老多病为借口，只派遣部将率兵前去邯郸会师。然而刘邦这时最寄望彭越能给他支持，所以非常生气地派使节到梁王府埋怨了一番。
彭越担心刘邦怀疑其忠诚，准备亲往谢罪，但部将扈辄强烈反对。他向彭越进言道：
“君王刚开始既不派兵表示支持，如今皇上指责了，你才勉强过去，势必会让皇上逮捕的，不如乘此机会举兵造反。皇上这时正忙于邯郸战场，对我们也无可奈何，或许有成功的机会。”
彭越自然不会答应，但也因而未曾赶往邯郸。
梁国的太仆得知扈辄教唆彭越叛变，便逃亡到关中向刘邦密告。
刘邦便紧急赴洛阳，指挥逮捕彭越的工作。
由于梁大仆的失踪未被发觉，彭越丝毫没有准备，刘邦军队于是火速攻入梁国，逮捕了彭越和扈辄。
由于扈辄教唆造反，彭越未治以罪，便将两人均以造反罪嫌交付有司审判。
刘邦下令判扈辄死罪，彭越知情不报，废为庶人，并流放到蜀国的青衣县。
彭越被押往蜀地时，经过了郑县，正巧碰到日后由长安来。彭越向吕后哭诉，自认为无心造反，希望吕后说情让他告老返回故乡昌邑。
吕后一口答应，便偕同彭越再回洛阳。
但吕后在晋见刘邦时却表示：
“彭越是一名壮士，可以由盗贼到诸侯王，有其过人的能力，流放到蜀国，只会让他有报复的机会，不如诛杀之，以绝后患！”
于是重行审判彭越，并暗中教唆彭越之舍人假造证据，证明彭越造反，最后由廷尉王恬开奏请诛杀彭越。
彭越家属全部遭受逮捕，并在三月同处死刑。
为强调彭越罪不可赦，更将彭越首级在洛阳展示，刘邦还下诏令：
“有敢收视彭越尸身者，逮捕治罪。”
栾布哭彭越，反拜都尉
梁国大夫栾布，梁国人，在彭越仍属平民时便曾和之交游。栾布家贫困，曾在齐国为人奴仆，并为酒家工人。彭越在巨野为盗时，栾布被卖到燕国为奴隶，不久栾布仗义替主人报仇，义名振动燕国京城，燕国将军臧荼便提拔他为都尉，臧荼为燕王后，更升任为将军。
臧荼道反被击败后，栾布也遭到逮捕，家人寻求彭越相助，彭越乃向刘邦说情以赎出栾布，任其为梁国大夫。
彭越被杀时，栾布正好在齐国出差，闻讯火速赶到洛阳，并到彭越首级下方，预备祭品拜祭之。
守吏立刻将栾布逮捕，并送到刘邦跟前询问。
刘邦骂道：
“你是和彭越共同谋反的吧！我禁止任何人替彭越收尸，你却敢去祭祀，明明是造反的同伙，立刻给我烹杀了！”
武士正推捉栾布，准备放人汤镬中。
栾布目视刘邦，大声表示：
“我还有话要说，请允许说完再死！”
刘邦道：“尽管说吧！”
栾布：“当时陛下困于彭城，败于荥阳、成皋间，项王所以无法西向进逼，以彭王居于梁地，和汉军共同干扰楚军。当是之时，彭王若心向楚则汉破，心向汉则楚破，具有举足轻重的地位啊！而且垓下之战，如果不是彭王出兵助汉，项王也不会那么容易被打败的。
“天下已定，彭王以功劳晋封为诸侯，亦欲以此传万代，为陛下之屏藩。如今陛下只为了曾征兵于梁，而彭王因病不行，便怀疑彭王造反，没有确实反叛证据，却硬以小事诛灭之，臣恐今后功臣将人人自危，对陛下也不再有信心了。
“今彭王已死，臣生受其恩，义当追随地下，请立刻将我烹杀吧！”
这几句话的确说中了刘邦的心事，诛杀彭越并非刘邦本意，心里还是有点过意不去。刘邦个性一向宽容，至此便不忍心再处死栾布了，乃当廷赦免其罪，拜为都尉，并任他自由离去。
彭越既死，刘邦以梁国位处中原重心，不宜势力太大，乃将其土地分裂为二，东北仍为梁国，由皇子刘恢出任梁王，西南为淮阳国，由皇子刘友出任淮阳王。
立南越王，树立南方统辖形象
北方问题已大致告一段落，刘邦乃将其注意力移到南方。他派遣陆贾为使节，以玺绶拜秦国的南海尉赵伦为南越王，并令其在南方管辖少数民族的百越人，使无为南方边境之患害。
秦二世期间，南海郡任嚣重病将死之际，召见龙川赵佗，与之商议道：
“秦国苛政无道，天下共苦之，目前听说有陈胜者起兵作乱，天下不知会发生什么样的结果。我们南海属僻远之地，我恐怕乱事会影响到我们这里，所以准备与其断绝互通之道，以作防备，并观察众诸侯之变化，不幸却重病如此，所以一直未付诸行动。
“我们这里西方有番禹之峻山险岭，东方又有南海阻断，东西长数千里，若有中国人的智慧相辅，此亦可为一州之王也，必要时可宣布独立，成为一国。但郡中长吏，无有胆识者，故召见先生以共谋大事。”
当场立书据，提升赵佗为南海尉。
任嚣死后，赵佗便移檄昭告横浦、阳山、湟谿关：
“乱兵即至，紧急断绝道路，结集兵力，谨守家乡之安全。”
并暗中诛杀秦王朝设置的官吏，代之以自己人马。不久，秦国灭亡，赵佗便率军攻打桂林及象郡，自立为南越武王。
陆贾奉刘邦命晋见赵佗，赵佗以异族服饰接见之。
陆贾见之，也不行礼，便大声表示：
“足下原是中国人，父母兄弟的坟墓仍在真定。今足下却弃绝中国礼俗，反依从落后的蛮邦文物，欲以区区南越和天子相抗衡，我看祸将及自身了。
“秦国无道，诸侯、豪杰具起争雄，唯有汉王率先攻入关中，据有咸阳。项羽背弃约定，自立西楚霸王，诸侯皆向他屈服，不可谓不是至强的势力了。
“然而汉王由巴蜀起兵，争夺天下，诛灭项羽，五年内海内平定，此非人力，天意也。也就是说当今陛下属天运之所属。［霸气 书库 ·电子书下载乐园—wＷw。QiＳuu。cＯm］
“今足下僭号称王南越，不助天下诛除暴逆，是以天朝将相都主张集结兵力南下问罪。唯独天子体察人民劳苦，希望不动兵戎，才会派臣到这里来册封足下，足下应该出郊相迎，北面称臣才是啊！”
“不意足下自认势力强大，居然妄想抗命，如果朝廷闻之，掘毁足下祖坟，夷灭宗族，派遣偏将率十万大军前来，南越吏民可能会共怨足下，足下生命，就在旦夕之间了。”
这番话说动了赵佗之心，于是他蹶然起坐，对陆贾辞谢说道：
“久处蛮邦，殊失礼仪，请勿见怪！”
陆贾：“足下知过能改，也算贤王！”
赵佗进而问道：
“我和萧何、曹参、韩信等比较，谁较贤能？”
陆贾随口说道：
“足下似乎稍胜一筹！”
赵佗又问：“我和当今皇上相比，谁较贤能？”
陆贾见他愈说愈不像话，便正色表示：
“皇帝继五帝、三皇之业，统理天下。中国的人口以亿万计，地方万里，万物殷富，政由一家统理，这种事情即使在中国也是第一遭。今君王人数不过数万，又僻居蛮夷，崎岖山海间，也不过汉王朝之一郡耳，怎么比得过当今皇上呢？”
赵佗也不以为意，大笑说：
“我不在中国起义，所以才会在此当王，倘若让我居于中国，也未必不如当今皇上呢！”
赵佗和陆贾意气相投，双方很有话讲，乃留陆贾共同饮宴，长达数月彼此交谈不倦。
赵佗对陆贾说：
“越中没什么人才，可共同交谈的更少，自从先生来了，使我闻所未闻，真是幸会啊！”
于是踢陆贾价值千金的珍宝，陆贸也把值约千金所有礼物送给了赵佗，并拜赵佗为南越王，签定和约，向汉称臣，双方共同维护南方边疆的安全和发展。
陆贾回长安，向刘邦报告和谈成功，赵佗接受册封，刘邦大悦，拜陆贾为太中大夫。
马上得天下，不可马上治之
陆贾不但口才好，反应快，胆量尤大。
和平的时候即将来临，他很希望刘邦能更关心文化些。因为如果文学多受到点重视，大伙儿过度争权夺利所产生的悲剧或许可以稍微减少，否则和平的时刻很难真正到来。
但他知道刘邦最讨厌别人咬文嚼字。
“这需要抓对时机，才能感动皇上！”
陆贾常在亲近友人间谈论着。
他故意偶尔不小心在刘邦面前说论起诗、书来。
刘邦听了自然不高兴地骂道：
“我们大伙儿都是在马上得天下的，为什么要谈论那无聊的诗、书呢？”
陆贾马上乘机表示：
“天下是可以在马上得之，但却能够在马上治理吗？商汤、周武得天下是用武力，但却也要用典章制度来守成的啊！文武并用，才是长久之术呀！”
“以前吴王夫差、智伯。秦始皇都是过度倚赖武力而导致灭亡的啊！如果秦朝在统一天下后，能够效法先圣，实行仁义，陛下安得有天下乎？”
刘邦听了，也自觉不好意思，便表示：
“请试着为我讲一些秦所以失天下、我所以得天下，以及古今成败的道理吧！”
陆贾便简单地记载些存亡的关键原因，共有十二篇，每篇整理完后，便向刘邦奏上，刘邦都点头称许，左右同呼万岁，并称陆贾所整理出的奏篇为《新语》。
这段时间，政治比较安定，一切没事，劳碌惯了的刘邦却生了场小病。心情郁闷使他不想见人，常躺卧在禁中休息，并告诉侍从的太监，谁也不准进来。
有时一连好几天，也都不上朝，周勃、灌婴等有事禀告，也不接见。
樊哙听到这种现象，立刻要求晋见刘邦。
刘邦自然也拒绝接见，樊哙直闯禁中，用手推开侍从直入，大臣们也立刻跟随其后进去。
只见刘邦和一位宦官睡卧着。
樊哙等跪下流涕劝道：
“昔日，陛下和臣等在丰沛起义，逐定天下时，是何其雄壮啊！如今天下刚定，您怎就变得如此疲惫。而且陛下重病，微臣等多么的担心啊！陛下不愿和臣等共计国家大事，却宁可和一宦者独自在此吗？陛下难道不见赵高亡秦之事乎？”
刘邦不好