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刘邦却骂道：
“江湖郎中，我以平民身分靠三尺宝剑而取天下，这都是天命啊！如今我天命已尽，就算扁鹊再生也没有救了！”
于是不准此医师治病，赐金五十斤，令离去。
吕后见刘邦心意已坚，也不强求，便问道：
“陛下百岁以后，萧相国年岁也已大了，他死后，谁可代为相国？”
刘邦：“可用曹参！”
昌后：“接下来呢？”
刘邦：“可用王陵，只是这个人比较憨直，可用陈平作其副手。陈平智慧够，但意志力不定，难以单独负责。周勃个性坚强，文采上则较弱，不过可用之为一股安定的力量，请命之为太尉（最高军政长官）。”
吕后再问：“接下来呢？”
刘邦笑道：“接下来的事，你也不用知道了。”
这是刘邦最后的遗言，也是他在《史记》上，留下来最诚挚、也最有远见的话。
刘邦个性豁达，有点大而化之，讲话一向喜欢夸大，年轻时，萧何便曾批评他：
“刘季固多大言，少成事。”
《史记》上记录他的大部分言行，均属于这一类渲染夸大，一副不很认真的样子。
但从这些遗言中，却可发现刘邦其实是大智若愚，他对每位部属观察得颇深入，分析上也很有道理，这或许便是韩信所称刘邦有善于将将的天才吧！
死后四天才发丧
刘邦病重时，吕后已独揽大权，并阻止任何臣属与刘邦见面。
四月中旬，刘邦去世于长乐宫，吕后不敢发丧，因此与她最信任的幕僚，也是早年便开始侍奉他的沛县故友市食其商量：
“请将和皇上原都是同事，如今北面称臣，心里常有不平。而太子继位后，年纪又太轻，支持度一定不高，可能会造成天下的不安啊！”
审食其也不知如何是好，只好召集亲吕后派的党人来互相研究。
一向较支持吕后的军团将领郦商，不久便接到刘邦去世以及吕后有意整肃诸将领的消息。
郦商立刻往见审食其，并表示：
“我知道皇上已去世，如今秘不发丧，是吕后有意诛杀忠诚度不足的诸位将领，如此天下必乱矣！”
“目前陈平和灌婴在荥阳有十万守军，樊哙和周勃在北方燕、代之地有20万远征军。他们听闻皇上去世、吕后欲诛杀诸将，必率军还朝攻打关中，诸大臣再由内部响应，诸侯们各拥地造反，汉王朝立刻将分崩离析的。”
审食其立刻将郦商的看法转告吕后，吕后才正式宣布刘邦死讯，并大赦天下，以令众将领及诸侯们放心。
卢绾原本便无造反之意，因此和数千骑一直驻营于塞下，等待刘邦病愈后，便亲自上京谢罪。
但他一接获刘邦去世、吕后专政的消息时，便死了这条心，在面向京师哭祭后，即逃亡到塞外投奔匈奴去了。
刘邦共有八个儿子，长庶子刘肥，母氏不明，是刘邦布衣时代和未有名份妻子所生，现为齐王。次子也就是嫡长子刘盈，吕后所生，继位为皇帝，谥惠帝。次嫡子刘如意，戚夫人生，现为赵王。再次为庶子刘恒，薄夫人生，现为代王，即日后的汉文帝。再次为刘恢，现为梁王，日后徙为赵王。再次为刘友，后也晋封为赵王。再次为淮南王刘长。最小为燕王刘建。
群臣以刘邦起于微细，拨乱世反之正，平定天下，功最高，而谥为汉太祖，尊号为高皇帝，世称之汉高祖。
编年史《资治通鉴》作者司马光，在对刘邦作盖棺论定的评估中表示：
“汉高祖刘邦本人不修文学，但个性豁达、敏锐、好智谋，能倾听别人意见。他不讲排场，对卑贱职位者颇亲切，自监门、戍卒，无不见之如旧。初入关中时，曾与父老约法三章，以最简约、宽容的法律来作统辖。”
“天下既定后，他命令萧何整理修改秦法，制定律令九章，由张良、韩信修军法，张苍定历数章程，叔孙通定礼仪，又与功臣们刑白马盟誓，作以丹书及铁契，藏之于石室、金匮、宗庙中，虽然政权结构尚称粗浅，但在无前例可循的情形下，其眼光和规模仍称得上相当地宏远……”
和秦国因急于中央集权而形成贫血症的混乱后果，以及项羽只求称霸为军事盟主的规划方法完全不同，刘邦在中央和地方权力分配上，倒颇能很有耐心地让其各自去调整和发展，他做得虽不算很成功，但的确也是没有办法中的最好办法了。
汤恩比称刘邦是可与凯撒并列齐名的伟大政治家，也有他的道理。
【陈文德说评】
老子《道德经·第六十一章》：“大国者下流，天下之交。天下之北，牝常以静胜牡，以静为下。故大国以下小国，则取小国；小国以下大国，则取大国。故或下以取，或下而取。大国不过欲兼畜人，小国不过欲入事人。夫两者各得所欲，大者宜为下。”
最低下的地方，才是众水汇流之所在。懂得这自然道理的人，才可治国管理天下。
因此，治理大国，如同居在最低下的下流，是天下最柔弱的，才能以谦下为怀，成为天下人交汇之处。
雌性的动物，就由于安静卑下，所以能够吸引雄性动物，这种道理值得管理者慎思。
所以大国如能对小国谦下有礼，自然就会取得小国的信任，甘心归服之。小国如能对大国谦下有礼，也才能取得大国的尊敬，以平等对待之。
故或谦下以取得小国的信任，或谦下以取得大国的尊敬。大国不过要兼容并蓄小国，小国则求能容纳于大国，大国或小国，只要能得其所欲，以谦下为怀，则天下和平，众人归心。
不过，最重要的关键却是在大国，因为大国的谦下，才能让天下归心。
的确，最有权贵的人，经常不是、也不应该是最自由的人、刘邦在沛公和汉王时代，虽被项羽打得团团转，但对事情的决策空间，反而比当皇帝时要大得多。
韩信、彭越惨死，刘邦的确心有不忍，但也徒唤奈何，英布、卢绾的造反，对他打击更大。
废立太子事件，更显示刘邦的无力感。明知吕后将会残害爱妃戚夫人和爱子如意，身为皇帝，却连预防或阻止的能力也没有，难怪他在最后的诗歌中大声感叹：“当可奈何，虽有曾缴，尚安所施？”
刘邦在最后与英布决战时，以老病之身，亲冒矢石，以及临终前拒绝医者下重药，显示了生存的无奈和赴死的决心。这对一位白手起家的平民，靠奋斗及时机，竟能成为皇帝的英雄人物，的确是莫大的悲哀。
不过，也就是在他这种忍受莫大的无奈、莫大的劳苦、莫大的寂寞下，中国空前的大帝国在酝酿中逐渐地诞生了。
刘邦大传……篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
任何一个集团都必须经由形成、沟通、规范，才能达成真正的成熟。
形成期的彼此客气，掩饰问题，缺乏共识，表面的粉饰太平，并不能解决内心中的猜忌和冲突。形成期的集团看似无事，其实也是一无是处，毫无效率可言。
沟通期最主要是要将彼此不同的利害，拿到桌面上公开而彻底地讨论，直到各方面都能接受为止。这时候可能是彼此冲突不断，怒目厉斥，但每个人都愿意向团体投诉自己的心愿，也希望取得别人的谅解和接受，这也就是团体共识之形成。有人称这段期间为集团的暴风雨期，没有这段期间，便无法雨过天晴，但渡不过这段冲击，可能也会舟破人亡，这时候的领导者能否发挥其内聚力最为关键。
规范期主要的工作也是沟通，这时候是大家彼此已谅解对方立场，再以沟通来寻求可能的规范和共识，这也是集团成熟的前阶段。
真正成熟的集团，在于能有成熟的沟通，任何事情、任何时间都可拿到桌面上来讨论，没有不安，也没有不好意思，集团任何成员的问题，便是集团的问题，也是每个人所真正关心的。成熟的集团内同样有冲突，只是成员们都能勇敢地面对冲突，并愿以最诚实的态度来表达自己的看法，寻求问题解决的答案。
或许成熟的集团，表面看来乱糟糟的，但它却仍是最有效率的团体。但团体从形成到成熟，最重要的仍是沟通，沟通虽最常被放在口头上，但通常却最不容易做到。
沟通最大的困难，在于我们很容易把“说服”当作沟通，把想“说服”对方的行动视为愿和对方作沟通的态度。
把说服当作沟通，几乎是注定要失败的。
特别是在形成阶段，彼此掩饰感情，又不愿接纳对方的感觉，以至于猜忌、扭曲、渲染，这一切都是沟通的最大阻碍。
沟通最重要是接纳对方的感觉，接纳虽不一定要同意，但至少要表现我知道了或我愿意听，只有接纳对方，也才能让对方接纳我们。
然后更要诚实地表达“我”的感觉，也可称之为表达“我的讯息”。我的讯息是不可以批评对方的，只是很理性地表示我的愿望而已，其目的便在让对方了解你的想法，以避免不必要的扭曲或渲染。
经常练习这两点，便比较能采取正确的沟通方式，能够使集团尽早脱离不成熟的形成期，也有助于成功地度过暴风雨期。
沟通是集团最重要的成长手段。
汉王朝建立初期，集团仍属形成期，表面虽然无事，其实问题本来便是一箩筐，而且彼此根本没有沟通的管道。
早年，这些诸侯常在刘邦身边，沟通虽不好，但至少有时候仍可以通，但当他们一分散到各地，不但没有“沟”也不想“通”，一碰到争执，只在想办法说服对方，以争取胜利。
于是诸侯连环叛乱，造成刘邦本人疲于奔命，尚未享受成功的快乐，便积劳成疾，一命呜呼了！就算在吕后策动下，能诛杀诸侯，换上刘氏诸王，但沟通管道不解决，仍免不了日后的七国之乱。
刘邦大传……附篇 后刘邦时代
附篇 后刘邦时代
治人、事天，莫若啬。夫唯啬，是以早服；早服谓之重积德；重积德则无不克；无不克则莫知其极；莫知其�